En 1988, des habitants de Buitrago de Lozoya décidèrent de mettre en œuvre une idée inspirée à la fois d’ un projet réalisé dans la ville de Bascara (province de Gérone) comme des pastourelles qui avaient lieu dans certaines municipalités de la Sierra de Madrid. C'est ainsi que surgit la Crèche Vivante avec un total de 80 acteurs et 11 scènes représentées lors de sa première année d’existence. Le succès  s’assura dans la continuité d'une fête qui, dès 1991, exigea la fondation d'une association chargée de sa préparation. La Crèche s’agrandit d’année en année;  les moyens techniques s’améliorent, le nombre des acteurs impliqués se multiplie tout comme celui des scènes reproduites et, peu à peu, sa renommée s’élève parallèlement au nombre de spectateurs qui viennent chaque année dans cette localité madrilène. Au cours de sa vie, la Crèche Vivante  de Buitrago de Lozoya a obtenu des prix importants : le prix international’ Mundo Teatre’en 2000 , sa reconnaissance comme Fête d’Intérêt Touristique Régional en 2001. En 2014, le conseil municipal a décidé d’en donner le nom à l’une de ses place : Plaza del Belen Viviente.

Aujourd'hui, la Crèche compte plus de 200 acteurs alors que les scènes représentées sont près de 40. À travers divers métiers traditionnels, lieux et événements bibliques, les habitants de Buitrago de Lozoya recréent des scènes telles que les Prophètes, l'Annonciation, le Tailleur de pierre, le Marché, la Menuiserie, le Temple de Jérusalem, le Palais d'Hérode, les Bergers, la Crèche ou les Rois Mages. Les rues du centre historique de la ville servent de scène pour toutes. Pendant les quatre jours que dure habituellement la fête, la Crèche Vivante est représentée vers six heures de l'après-midi et si l'afflux de public est tel, une deuxième séance a lieu deux heures plus tard.

Avec le temps, cette fête est devenue toute une référence du calendrier d’hiver de la Communauté de Madrid, avec un public chaque fois plus nombreux et venant de plus en plus loin d’Espagne. C’est un évènement singulier de grande valeur de témoignage qui transforme pour quelques jours la petite ville de Buitrago de Lozoya en tout un  grand centre religieux espagnol.