Uno de los pueblos más habitados de Ávila, situado al sur del macizo de Gredos. A pesar de haber vivido uno de los incendios históricamente más devastadores de la zona, conserva perfectamente sus murallas y monumentos. Es célebre por sus cuevas del Águila, el castillo de Don Álvaro de Luna o la gran Torre del Homenaje. Además, puedes visitar las pozas y piscinas naturales del Hornillo, que se encuentran a escasos 10 minutos en coche. Para dormir en Arenas de San Pedro, más abajo verás nuestras recomendaciones.