Las favorables condiciones del cañón del Ebro han propiciado que allí hubiera pobladores desde hace miles de años; prueba de ello son las cuatro interesantes cuevas de sus contornos, dos de ellas con pinturas rupestres. El término ‘Orbaneja’ es un hidrónimo (apelativo de lugar con agua) de raíz indoeuropea, por lo que esta denominación debió de ser previa a la llegada de los romanos a la zona. La gran carestía de documentos sobre éste lugar ha motivado que se conozca poco de la historia de Orbaneja del Castillo, siendo esta deducida por los vestigios arqueológicos y conocida por la documentación de otras localidades. Éste fue un asentamiento que desde hace milenios vivió de la molienda del cereal cultivado en el vecino páramo de Bricio; en el periodo medieval, el flujo de su cascada llegó a mover hasta cinco molinos.

Orbaneja del Castillo debió de ser repoblada originalmente por mozárabes procedentes de Extremadura o Andalucía, traídos allí por los reyes de Asturias durante los siglos XVIII o IX. El tráfico mercantil por las riberas del Ebro, conectando la Meseta con Cantabria, fue otro medio de vida. Ese camino de herradura se convirtió en uno de los principales ramales que conectaba el Camino Francés de Santiago con el Camino Norte; por esta razón los caballeros templarios –posibles defensores del desaparecido castillo- levantaron en Orbaneja del Castillo el Convento y Hospital de San Albín. Su importancia puede deducirse de la existencia de una aljama judía. Los reyes católicos confirmaron su relevancia con la concesión del título de villa, como reconocimiento de su pujanza.

En los siguientes siglos permanecería como un lugar pequeño, pero próspero, pues en el siglo XVIII era uno de los trece ‘Lugares’ en que se organizaba la intendencia de Burgos; en el siglo XIX contó con un ayuntamiento constitucional . Desde los años setenta es un barrio del municipio de Valle de Sedano. Y en 1993 fue catalogada como Conjunto Histórico.

Nichés dans l'étroit canyon de l'haut Èbre, les murs des gorges du Haut-Èbre et de Rudron sont lieu saisissante à voir et à parcourir; Celui qui vient avec des jumelles pourra voir les nids des vautours fauves, les rochers colorés et un grand nombre d'oiseaux. Ceux qui y passent la nuit et qui ont la patience de faire une attente nocturne peuvent avoir l'occasion de rencontrer la faune qui y abonde: sangliers, chevreuils, renards, entre autres. La chose la plus intéressante à voir à Orbaneja del Castillo c´est la cascade d'une centaine de mètres de hauteur et sa course par le centre urbain de la localité; un parcours court mais accidenté dans lequel y eut jusqu'à cinq moulins qui ont profité du flux permanent pour moudre les céréales. Dans cette localité de maisons et rues enchevêtrés sa variété de l'architecture de montagne y très bien conservée et c´est une autre de ses grandes attractifs; parmi elles, la «maison du marquis d'Aguilar», la maison des «Canes» (chiens) et la «maison des pauvres» (ancien hôpital du XVIe siècle). Il y a dans le village quelques huttes de pierres circulaires, destinées autrefois à conserver les outils du travail des champs; L'église paroissiale, qui est aussi intéressante par son apparence extérieure, est beaucoup plus attrayante, mais elle est beaucoup moins attrayante à l'intérieur (on peut la visiter en la demandant à l'office du tourisme, mais nous ne considérons pas que cela vaille la peine).

Lo imprescindible que ver en Orbaneja del Castillo es la Cueva del Agua; por eso es lo único que requiere de un pago y en las horas del sábado incluso puede haber cola; requiere de una subida y un trayecto por la misma, recomendándose un calzado apropiado. La vista desde lo alto es muy interesante, pues además de la panorámica de las hoces, en las paredes opuestas del cañón la imaginación permite adivinar la original formación rupestre que se asemeja al ‘beso de camellos’; a nosotros nos parecen almenas de un castillo, pudiendo justificar poéticamente el apelativo de ‘castillo’ a un pueblo que ahora carece de él (y no hay rastro del mismo). Muy interesante también al recorrido de más de tres kilómetros de la Cueva del Níspero, así como la visita a la cueva de los jabalíes y la cueva del Azar; ambas tienen pinturas rupestres y están calificadas como Bien de Interés Cultural.

Para los amantes del senderismo hay una bella ruta circular de 32 kilómetros; que parte de Orbaneja del castillo recorriendo el parque natural y conecta con el pueblo de escalada.