Sur le cours de la rivière Orbigo, il y avait là un gué, point de passage obligatoire qui fut donc peuplé dans des temps très anciens et c’est pourquoi les romains y construisirent un pont pour la voie qui reliait Leon avec la capitale provinciale de de Astorga, sur les cimentations du quel furent réalisés les ponts suivants. Sur la rive gauche, un premier nœud d’occupation fut établi pour assister les voyageurs, ce qui motiva la construction d’un temple dédié à Sainte Marie.
Le vendredi 5 octobre 456, l’armée suève du roi Requiario essaya sans succès de couper la voie aux troupes du roi Visigoth Teodorico II qui envahissaient le territoire.
Une tradition locale raconte que revenant de piller la Galice, en 997, le chef musulman Almanzor passa sur le pont avec tout son butin dont les cloches de la Cathédrale de Saint Jacques de Compostelle.
Vers l’année 1184, les Chevaliers Hospitaliers de l’Ordre de Saint Jean de Jérusalem établirent dans les environs une «encomienda» (propriété médiévale avec servage) dirigée par un Commandeur résident. Ils construisirent un hôpital et une église sur la rive droite pour les pèlerins qui y faisaient étape en route vers Astorga.
Le lieu est entré dans l’histoire de la chevalerie car sur ses rives eut lieu l’histoire épique en 1434 du Passe d’honneur dont l’acteur principal fut le puissant Chevalier Suero de Quiñones qui avec neuf autres chevaliers, pendant tout un mois mirent au défit tous les chevaliers qui tentèrent de traverser le pont. Ce fait historique de la chevalerie est relaté par Cervantes dans son Don Quichotte
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Ancienne illustration de la geste de Suero de Quiñones
En mars 1445, la famille de Quiñones reçut de l’Ordre de Saint Jean la possession du pont devant en retour veiller pour les intérêts de l’Ordre dans la zone.
En novembre 1808, les troupes anglaises du général Moore durent se retirer vers la Galice, obligées par la pression de l’armée française commandée par Napoléon Bonaparte en personne. Elles détruisaient tous les ponts pour retarder leurs poursuivants. Il y eut une escarmouche sur la rive droite avec les français pour gagner du temps et pouvoir placer la dynamite.
En 1890, les frères Blanco de Sierra Pambley fondèrent là une école d’enseignement secondaire et de capacité agricole, selon les critères de l’Institution Libre de l’Enseignement, mise en marche par Francisco Giner de los Rios.