Toute l'histoire d'A Guarda s’égrène parfaitement et se comprend grâce au patrimoine qu’elle enserre et montre dans ses recoins Les premières traces humaines trouvées dans la région remontent, vers 10 000 avant JC.  bien que les manifestations les plus décisives de l'ère avant le Christ soient celles de la culture des castros, dont beaucoup de vestiges sont conservés, en particulier dans ceux de Santa Tecla, A Forca, O Castro et A Bandeira .  C’est en fait, le seul village de Galice qui a su préserver en quantité et en qualité de conservation ces vestiges des premières colonies celtiques stables.

La culture des castros se dilua dans la romanisation croissante et,  l'arrivée et la diffusion du christianisme remplit  A Guarda  de symboles cruciformes. Cette influence chrétienne a également changé le paysage, en y incorporant les chapelles-ermitages.

À partir du 12ème siècle, A Guarda fut sous la protection des moines cisterciens qui s’installèrent à Oia, profitant d'une vie commerciale prospère. L'insécurité de l'époque, provoquée par les incursions arabes et normandes, obligea les habitants à construire des fortifications et des murailles protectrices. Ainsi, au moment, où se développa l'urbanisme de la ville, les murs furent érigés en forme de triangle, avec un côté face à la mer et le sommet opposé à l'église, semblable à ceux des autres villages  galiciens tels que Baiona ou Noya. De cette enceinte médiévale fortifiée, seulement deux sections nous sont restées.

Le dix-septième siècle fut crucial pour l'histoire de A Guarda, en particulier en ce qui concerne les pressions belliqueuses découlant de la guerre de Trente Ans. A cette époque fut construit le château de Santa Cruz, une place militaire conquise par les Portugais en 1665,  victoire qui fit que la ville appartint au royaume du Portugal pendant trois ans. De cette période est également l'Atalaya, une petite forteresse située sur un petit îlot à l'embouchure du port et qui est l'élément principal des armoiries de la ville. La construction de l'espace moderne céda la place à un village de pêcheurs de petites  industries  avec surtout un fort caractère d’émigration, qui conditionnera son économie et aussi son architecture pendant les XIXe et XXe siècles

Un Guarda est surtout connu pour ses langoustes. Mais, si nous venons la visiter, nous trouverons un triple paysage spectaculaire (maritime, fluvial et montagneux) qui abrite l'un des villages de pêche des plus typiques de Galice, distingué par la Commission européenne en tant que destination européenne d'excellence (EDEN), en reconnaissance pour ses qualités de tourisme durable.

Au centre du village se trouve l'église paroissiale de Santa María, à l'origine romane (XIIe siècle), agrandie au XVIe siècle et à l'époque baroque, moment au cours du quel sa façade fut élevée, avec des toiles blanches d'influence portugaise. Son plan est de croix latine, avec trois nefs et chapelles latérales. A l'intérieur,  votre attention est attirée par le retable dédié à l'Assomption de la Vierge Marie, un ensemble de peintures maniéristes sur  panneaux de bois et des fresques de la période rococo. Un autre exemple remarquable d'architecture religieuse est le couvent de San Benito, fondé en 1558 par les frères Ozores de Sotomayor. Les religieuses l'ont abandonné en 1983 et, après une réforme, c’est maintenant un célèbre hôtel -restaurant. L'église, petite et détériorée, est toujours dédiée au culte religieux.

Il y a bien de choses à voir à A Guarda, par exemple dans la vieille ville, bondée de ruelles maritimes animées avec des maisons d’influence  portugaise et  quelques pans de l’antique muraille qui défendait la cité des attaques extérieures citons la place de l'horloge, où  se trouvent les bâtiments les plus significatifs: l'actuel Hôtel de Ville, la Tour de l'Horloge et la Maison des Alonsos. La tour, située au sommet de l'enceinte fortifiée, protégeait l'une des entrées de la ville. Celle que nous contemplons actuellement est de 1570, élevée sur une autre primitive, et de magnifiques armoiries y sont gravées.

Quant au patrimoine civil, il convient de mentionner les populaires Demeures Indianas, maisons construites dans la seconde moitié du XIXe siècle,  début du XXe par des émigrés revenus de Porto Rico, de la République dominicaine et du Brésil. Ils adoptèrent les structures des pays américains et utilisèrent des pierres ou des carreaux, qui donnent une couleur caractéristique. Dans ce groupe se trouve également le Centre culturel d'A Guarda, un bâtiment d'une beauté singulière, construit en 1921 pour être affecté à l'hôpital Casa-Asilo. Après la réforme de 1990, il devint centre culturel et abrite aujourd'hui la Bibliothèque Publique Municipale, une salle de réunion, des halls d'exposition et l'office du tourisme.

De par les différentes invasions subies par A Guarda, deux bâtiments sont d'un intérêt particulier. Le premier  est le château de Santa Cruz, commencé en 1663 après la capture des troupes portugaises. Son nom lui fut donné en hommage à Álvaro de Bazán, Marquis de Santa Cruz de Marcenado, Capitaine Général de la Marine Espagnole sous les règnes de Carlos V et de son fils Felipe II, mort en 1588 alors qu’il organisait l'Invincible Armada contre les Anglais. Construit sur des murs médiévaux antiques, le château, avec un plan trapézoïdal, est équipé de quatre bastions de formes irrégulières.

Abandonné à l'heure actuelle, il est impossible de le visiter à cause de la végétation qui a envahi les murs et les accès. Quant au second, de la même époque, c'est l'Atalaya, ancienne forteresse circulaire construite par les Portugais quand A Guarda était entre leurs mains. Il a été reconstruit en 1997 sur la promenade et abrite aujourd'hui le Musée de la Mer, qui, en plus du contenu ethnographique, présente une importante collection malacologique (une branche de la zoologie qui étudie les mollusques).

Dès le centre de la ville  la montée au Monte de Santa Tegra (en espagnol, Santa Tecla), le point le plus au sud-ouest de la Galice est indiquée. Du pic San Francisco, à 341 mètres d'altitude, on a une vue magnifique sur l'estuaire, l'embouchure de la rivière Miño, l'océan Atlantique et les terres voisines du Portugal de l'autre côté de la rivière

En plus de la richesse du paysage, cette montagne possède une richesse ethnographique, religieuse et historique d'un énorme intérêt. Il y a beaucoup de dévots qui visitent la chapelle de Santa Tegra, patronne de la ville qui est commémorée par un pèlerinage le 23 septembre. Quant à l’archéologie il y a des pétroglyphes dispersés partout dans la montagne et, en particulier, le bien d'intérêt culturel  la cité fortifiée de Santa Tegra, l'un des plus grands sites archéologiques appartenant à la culture celtique et le plus emblématique et visité la Galice des Castros. La muraille d'enceinte  entoure une surface de près de 700 m de long par 300 m de large, accueillant des quartiers de 8 maisons chacun, circulaires la plus part, d'autres plantes ovales et carrés, ces dernières dues, sûrement, à l'influence romaine. La zone archéologique est complétée par le Musée Archéologique de Santa Tegra (MASAT), où les objets trouvés dans les fouilles sont conservés. Dans ses vitrines, vous pouvez voir des pièces du Paléolithique, néolithique, de l'âge du bronze,  de la culture des castros   et de l'époque romaine.