L’historien romain Pline identifiait déjà la tribu des ilumberratani avec la population de ce territoire.
En 924, Abd Al Rahman III attaque et coince contre les Pyrénées le roi Sancho Garces de Navarre occupant momentanément la vallée, car des chroniques affirment que pendant la seconde moitié du Xe siècle, Lumbier fut un lieu de retraite pour la reine Andregoto Galindez, épouse de Garcia Sanchez I. Au début du siècle suivant, Sancho VII, el Fuerte, donne au site des droits juridiques.
Comme dans toutes les localités sises dans les vallées pyrénéennes, en 1396 Carlos III de Navarre concède le titre de Gentilhomme à tous les habitants.
Les habitants de Lumbier soutinrent le parti du prince de Viana, prétendant au trône. Mais le 16 aout 1512 les troupes partisanes du roi Fernando le Catholique envahirent la vallée et la ville capitula sans combat ce qui lui permit de conserver ses coutumes et privilèges.
Dès le début de la Guerre d’Indépendance, la vallée fut occupée par les troupes de Napoléon, jusqu’en 1812 quand elle est libérée par les troupes de Espoz y Mina. Ayant trouvé divers «afrancesados» madrilènes (que l’on dénommait «gatos») qui essayent de fuir vers la France en passant par leur vallée, les villageois les pendirent sans jugement préalable, gardant tous leurs effets. De là vient que les habitants des villages voisins leur ont donné le surnom de «ahorcagatos» (pendeurs de chats) dont ils les affublent parfois.

Foz de Lumbier
En 1784 naquit à Lumbier don Santos Ladron de Cegama, Il fit la guerrilla contre les français avec Espoz y Mina, et fut le premier à proclamer l’infant don Carlos Isidro comme roi légitime. Vaincu lors de sa première rencontre avec l’armée gouvernementale il fut fusillé en 1833 dans le dos (comme traitre) à Pampelune.