Étymologiquement, son nom fait référence au fait qu'il est situé sur le flanc d'un rocher (Mont Izarraitz), contrairement à son voisin Azkoitia, dont le sens en basque est "le haut du rocher". Son emplacement, dans la vallée fertile d'Iraurgi, sur la route royale qui reliait Arrasate-Mondragón avec Getaria, ainsi que ses nombreuses forges, en ont fait un lieu  de grand trafic. Pour cette raison, en l'an 1310, Fernando IV de Castille lui  accorda au moyen d’une Charte de peuplement la catégorie de villa  sous le nom de Garmendia de Iraurgi, bien que l'année suivante  on en changea l’emplacement et le nom en  le déplaçant au bord  de la rivière Urola, dans le Plaine de Soreasu, prenant alors le nom de Salvatierra de Iraurgi. Tout  au long de l'histoire d'Azpeitia, ce nom a coexisté avec nom officiel, jusqu'à ce que le premier soit institutionnalisé au 20ème siècle.

Pendant le Moyen Âge, Salvatierra de Iraurgi fut contrôlé par la lignée des Loyola, qui avaient une Tour toute proche, et qui faisaient partie du Bando Oñacino( l’un des groupes des lignées Basques qui s’affrontèrent violemment entre les XIVe et XVe siècles.

Entre le XVe siècle et l'organisation provinciale de 1833, Salvatierra de Iraurgi était l'une des quatre capitales  où résidaient de façon rotatoire le Corregidor, ou gouverneur, nommé par le roi; son Audience - pour rendre la justice - et le Député Général de Guipúzcoa - l'autorité élue par les Conseils Généraux du Territoire pour faire respecter leurs délibérations. La présence de ces bureaux et des nombreuses familles nobles vivant dans des maisons fortifiées prouvent le pouvoir et le prestige des lieux. Ici naquirent Nicolás Sanz de Elola ( l’un des conquérants du Pérou); les sagas de  militaires Emparán et de marins Iturriaga, toutes deux du XVIIIe siècle; Juan de Anchieta, grand musicien des Rois Catholiques, et l’homme politique des Fueros Ascensio de Altuna. Ce fut aussi une ville riche pour son industrie du fer, car entre les XVIe et XVIIe siècles il y avait plus de onze ferronneries simultanées dans le village, preuve aussi en est  la grande quantité de balcons de fer forgé baroques qui ornent les bâtiments de son casque urbain.

De nos jours, Azpetia est un centre industriel important où le fer occupe une place de choix dans l’économie locale. Le Sanctuaire voisin de Loyola est aussi un grand attrait touristique qui influence l’offre gastronomique de la villa.

L’attrait principal de Azpeitia est sans aucun doute le Sanctuaire de Loyola, au quel nous consacrons une page spéciale.

En 1535, Saint Ignace logea pendant trois mois à Azpeitia, moment où il prêcha et enseigna le catéchisme à l’Hospital et Ermita de la Magdalena. Le temple date du

XIVe et fut restauré en 10921 à l’occasion du IVe centenaire de la blessure de Saint Ignace à Pamplune-Iruña

Le Musée ferroviaire mérite une mention spéciale. Ce fut le premier train en Espagne à fonctionner à l’électricité et depuis le démantèlement de la ligne de chemin de fer de Urola   y sont exposés des témoignages et des reliques de l'histoire ferroviaire de la région. Actuellement, il y a une ligne qui fait la route Azpeitia-Zestoa et part du musée. Il est également conseillé de visiter le Musée de l'Environnement, situé dans la Maison Egibar, qui cherche à faire connaître les principaux problèmes environnementaux de la planète

Azpetia possède aussi une longue tradition taurine. Sa Place de Taureaux, construite en 1903 est belle et populaire. Chaque année elle accueille fin juillet la Foire de Saint Ignace.

Sur le chemin entre Azpeitia et Loyola, sur une hauteur on admire une vue magnifique de la vallée de l’Iraurgi, avec l’ermitage(chapelle) de Nuestra Señora de Olatz. Du XIIIe siècle. Des siècles durant ce temple fut uni à la famille de Loyola qui en étaient les maîtres. De fait, Saint Ignace sentait une dévotion toute particulière pour la Vierge Nuestra Señora de Olatz, une très belle sculpture en bois. C’est de plus le lieu où se réunissaient les Assemblées Générales de Guipuzcoa jusqu’aux débuts du XVIII.