La caverne des araignées du Carabassi, conserve des vestiges néolithiques de plus de trois milles ans, tandis que celle des Teresitas fut habitée au cours du Paléolithique. Au VI e siècle av.J.C. un peuplement Ibère occupa l’embouchure du Vinalopo et commerçait avec les grecs. Au 1er siècle, y fut construit le Portus Illicitanus comme débouché pour le commerce de Illiciti (le gisement de Alcudia, près d´Elche). Cette dernière fut citée par le géographe et historien Ptolomée comme une des villes de la Méditerrannée.
Une tradition populaire soutient que dans l’île de Tabarca débarqua Saint Paul, d’où le nom de Santa Paula puis Santa Pola. Quoique plus croyable est qu’il soit un dérivé de delpalus (humedal). De cette période nous sont restés des vestiges de la maison Romaine du Palmeral, une nécropole et une fabrique de salaisons.
En 460, c’est là que se prépara la flotte avec laquelle l’Empereur romain Mayoriano prétendait détruire les Vandales établis en Afrique, mais ceux-ci prirent les devants et détruisirent la flotte encore ancrée dans la baie de Santa Pola.
Elle fit partie du dit royaume de “Tudmir” du comte Visigoth Teodomiro; qui fut capable, à Santa Pola, de repousser en 754 l’invasion de l’empire byzantin.
En 1275, on ola connait comme le Port du Cap de l’Aljibe, pour le dépôt d’eau qu’elle devait avoir.
En 1337, le comte de Prades, seigneur d´Elche, ordonna l’édification d’une tour pour défendre les lieux des corsaires et quelques années plus tard, un «alcaide» (chef militaire) fut désigné pour en assumer la défense. Toujours pour faire face aux corsaires berbères qui occupaient l’île proche de Tabarca, un château fut construit sur la colline en 1557.
A partir de 1609, ce fut l’un des ports d’embarquement des mauresques expulsés de la Péninsule, devant aller à Alger.
Le Château de Santa Pola au debut du XXe Siècle
On commença alors les travaux de constructions et de fortifications des édifices de l’île de Tabarca, en 1769, ce qui supposa l’immigration de nombreux ouvriers avec leurs familles. Un bon nombre resteront à Santa Pola, en augmentant la population.
Dès les débuts du XIXe siècle, les riches d´Elche, venaient se baigner sur les plages l’été. L’affluence était si importante que en 1810 un règlement de leur usage fut crée. Pendant la Guerre de l’Indépendance, en 1812, on essaya d’en faire la ségrégation d´Elche, ce qui fut fait en 1835. Le roi Alfonso XII, leur donna en 1874 le titre de «villa».
Les années 50 du XXe siècle virent grandir le port de pêche, et les 60 le boum du développement du tourisme.