Nombreux sont les bons restaurants à Peñafiel, cependant nous vous en indiquerons quelques uns :
El Lagar de San Vicente est le typique restaurant grill castillan, installé dans un ancien pressoir et cave. Il offre une cuisine traditionnelle : agneau rôti au four à bois, longue carte de vins et espaces amples pour célébrer des banquets.
Le restaurant El Conde Lucanor occupe ce qui fut la chapelle de l’ancien couvent de clôture de Santa Clara, hôtel de nos jours (Hôtel convento Santa Clara), prépare une cuisine d’avant-garde avec de bonnes matières premières de Castille León.
Lune Llena est installé dans une ancienne fabrique de farine, le tout luxueux hôtel Pesquera qui offre une cuisine traditionnelle dans un décor moderne.