Le Caminito del Rey de Malaga (Petit Chemin du Roi) est une passerelle suspendue de près de huit kilomètres de long construite sur les parois de la gorge de Los Gaitanes. Outre l'itinéraire par sentiers, le plus grand attrait sont les trois kilomètres de passerelles suspendues jusqu'à une centaine de mètres au-dessus du lit du fleuve Guadalhorce, ce qui en fait l'une des sections de randonnée les plus spectaculaires et les plus attractives d'Espagne et même d'Europe.
Jusqu'à sa rénovation récente, c'était l'un des passages les plus dangereux au monde et la scène de la mort d'alpinistes experts et de quelques habitants téméraires. Cela explique pourquoi il n'était autorisé que pour les vrais spécialistes de l'escalade. La rénovation a été récompensée par le prix Europa Nostra 2016 de la meilleure récupération patrimoniale, choisie à la fois par le jury professionnel et le vote populaire.
La construction du Caminito del Rey a été une initiative de la Sociedad Hidroeléctrica del Chorro, une entreprise d'énergie hydroélectrique qui avait besoin d'un col pour traverser la montagne et faciliter le travail des opérateurs des usines de El Salto del Chorro et El Salto del Gaitanejo. En raison de sa grande difficulté, les travaux commencés en 1901 ont duré jusqu'en 1905. En 1921, le roi Alphonse XIII arrive pour inaugurer le barrage du marécage de Conde de Guadalhorce et lors de sa visite, il traverse la passerelle. À partir de ce moment-là, il a été surnommé Camino del Rey ou Chemin du Roi.
Avec le temps, le Caminito del Rey s'est détérioré jusqu'à ce qu'il remplisse les conditions nécessaires à la réhabilitation complète du chemin suspendu. À cause de son étroitesse et de sa dangerosité la population commence à surnommer le chemin comme "caminito" ou petit chemin. Une fois élargi et renforcé, le Caminito del Rey réapparaît comme l'un des espaces naturels les plus attrayants d'Espagne. Les mesures de sécurité sont très étendues et il n'y a actuellement aucun danger si vous marchez sur le Caminito del Rey.
Il faut savoir que les grands murs verticaux qui soutiennent les passerelles du Caminito del Rey montrent une partie de sa stratigraphie grâce à l'effet de l'érosion fluviale, responsable du grand nombre d'abris et de grottes dans la zone. Le Caminito del Rey est situé dans la zone du Parc Naturel du Desfiladero de los Gaitanes, une zone naturelle d'une grande diversité sculptée dans la roche des montagnes de Huma. Il a un relief abrupt dans lequel se détachent les grands étandues d'eau des marécages du Guadalhorce, du Conde de Guadalhorce et du Guadalteba (où il est possible de pratiquer le canoë) et de nombreuses formes de tourisme actif (voir la page avec toutes les offres du territoire).