Avec celui des Déchaussées Royales, le Monastère royal de l'Incarnation est l'un des deux couvents cloîtrés que l'on peut visiter dans le centre-ville de Madrid. Bien qu'il ne s'agisse pas de l'un des monuments les plus célèbres de la capitale espagnole, c'est un lieu qui vaut la peine d'être visité et qui est idéal pour ceux qui veulent faire une visite du Madrid des Habsbourg. C'est également un lieu très accessible, à quelques minutes de marche de Gran Vía.
Ce monastère est d'une grande importance, car, avec le monastère de l'Escurial, son architecture est le meilleur exemple du style religieux des Habsbourg. De plus, il peut être visité à l'intérieur. Il abrite un musée avec plus de 7000 peintures et plusieurs reliques, comme le sang de Saint Pantaléon. Comme mentionné ci-dessus, il est toujours habité par une communauté de nonnes augustiniennes cloîtrées.
Le monastère de l'Incarnation de Madrid a été fondé par Philippe III et Marguerite d'Autriche-Styrie. La construction a commencé en 1611 et s'est achevée en 1616, ce qui signifie qu'il a maintenant 400 ans. On pense que la construction de ce monastère a été l'idée de la reine lorsqu'elle a vu le travail que Jeanne d'Autriche, fille de l'empereur Charles V et princesse du Portugal, avait réalisé dans le couvant des Déchaussées royales. On pense également que l'une des raisons de sa construction était de commémorer l'ordre de Philippe III d'expulser les derniers Maures de la capitale actuelle.
C'est une histoire curieuse, car le palais dans lequel la reine Marguerite est née a été converti en ce couvent de religieuses augustines et c'est actuellement là que son corps repose. Comme elle été le moteur de sa construction, le temple et le monastère étaient alors connus des Madrilènes sous le nom de Las Margaritas.
Le monastère royal de l'Incarnation fait partie du Madrid des Habsbourg. Le bâtiment a été conçu par Fray Alberto de la Madre de Dios, l'un des grands architectes du baroque espagnol, qui a été expressément choisi par la reine pour diriger les travaux. L'influence de cet architecte était telle à l'époque que la façade du monastère, de style herrerien, a été largement imitée dans d'autres temples espagnols.
Une autre curiosité de sa construction est qu'un passage a été aménagé pour le relier au Real Alcázar, où se trouve aujourd'hui le palais royal de Madrid. Il y avait à peine 400 mètres entre les deux bâtiments. De cette façon, les rois pouvaient se rendre fréquemment au monastère sans être vus ni déranger les nonnes. Malheureusement, la reine Marguerite d'Autriche mourut le 3 octobre 1611 sans voir l'œuvre dans laquelle elle avait mis tant d'espoir. Après plusieurs années de travaux, le 2 juillet 1616, le monastère royal de l'Incarnation à Madrid est enfin inauguré.
La façade du monastère, œuvre de Fray Alberto, est l'un des points forts de l'édifice. On y trouve les armoiries de la reine Marguerite et un relief en marbre de l'Annonciation, sculpté par Antonio de Riera. Il s'agit d'une façade avec trois arcs d'entrée et un fronton triangulaire au sommet. Cette façade est également précédée de la Place de La Encarnación, où une statue de Lope de Vega a été installée dans les années 1960.
À l'intérieur, l'église présente un plan en croix latine, des chapiteaux ioniques et le retable principal avec le tableau de l'Annonciation de Vicente Carducho. On y trouve également plusieurs toiles importantes sur la vie de Saint Augustin. Il y a aussi un tabernacle de Ventura Rodríguez et quelques statues des Saints Docteurs. En termes de matériaux, le jaspe, le marbre et les bronzes dorés sont les principales caractéristiques.
Le chœur du monastère de l'Incarnation possède des stalles du XVIIe siècle et dans le cloître, des peintures représentant des scènes de la vie de la Vierge. Cependant, l'un des joyaux les plus remarquables du monastère de l'Incarnation de Madrid est son reliquaire, avec plus de 700 pièces de bronze, de corail, d'ivoire et de bois, où est conservé le sang de saint Pantaléon.
En 1761, l'église a été remodelée sous la direction de Ventura Rodríguez afin de lui donner un aspect plus moderne. Par la suite, en 1842, les religieuses ont été exclues à la suite du Désamortissement de Mendizábal. Le couvent a donc été progressivement démoli. Cependant, en 1844, on a commencé à le reconstruire et les religieuses ont pu y retourner en 1847. Avec les années de la guerre civile espagnole, c'est la seule période pendant laquelle les nonnes ont abandonné le monastère.
Tout au long des XVIIIe et XIXe siècles, des anecdotes ont continué à se produire, qui font désormais partie de l'histoire du monastère. On sait par exemple que Manuel Godoy, l'ancien Premier ministre de Charles IV, se rendait chaque jour à pied à la messe dans l'église du complexe depuis ce qui était alors sa maison, le palais de Floridablanca.
Un autre des noms qui ressortent de l'histoire de l'édifice est celui du compositeur madrilène Lorenzo Román Nielfa, qui fut professeur de musique au couvent au XIXe siècle. À sa mort, il a laissé en héritage au lieu sa bibliothèque musicale, qui contenait des œuvres de maîtres des XVIe et XVIIe siècles. En 1965, il a été décidé d'ouvrir le monastère de l'Incarnation au public, sous la gestion de Patrimonio Nacional. Aujourd'hui, il y a encore des religieuses cloîtrées qui se consacrent à la prière et à la contemplation. En bref, c'est un petit trésor caché dans le centre de Madrid.