Le palais des ducs de Medinaceli ou Ducal de Cogolludo est considéré comme le premier palais de la Renaissance dans la péninsule ibérique. C'est-à-dire qu'il s'agit d'un pionnier qui a rompu avec les typologies précédentes. Situé dans la ville de Cogolludo, un peu au sud des villages noirs de la province de Guadalajara, a été commandé par Luis de la Cerda, Ier duc de Medinaceli, à la fin du XVe siècle. D'autre part, il a été conçu par Lorenzo Vázquez de Segovia. Il est situé sur la place principale à portiques, typiquement castillane, de la ville et a été restauré en 2012.
L'origine du village de Cogolludo remonte au 11e siècle, pendant la Reconquête. Il convient de mentionner qu'en 1176, il passe dans les mains de l'Ordre de Calatrava, qui a conservé la seigneurie de la ville pendant deux cents ans, jusqu'au XIVe siècle. Pendant cette période, la ville a été entourée d'un mur et le château a été reconstruit. Plus tard, il devient partie de la Couronne de Castille, jusqu'à ce qu'il passe entre les mains de Don Luis de la Cerda, premier duc de Medinaceli. Le palais a été commandé par ce dernier pour servir de résidence à sa fille Doña Leonor.
À cette époque, la jeune femme occupait une place de choix dans la société de l'époque. Ce n'est pas en vain qu'elle se marie avec Rodrigo de Mendoza, fils du Grand Cardinal. Le palais fut la demeure des héritiers du duché jusqu'à l'extinction de la ligne de succession "de la Cerda". Ainsi, les nouveaux ducs s'installent dans leur palais à Madrid. Cela a marqué le début du déclin et de la décadence de la ville de Cogolludo.
Le duché de Medinaceli a été créé par la reine Isabelle la Catholique en 1479 en faveur de Don Luis de la Cerda y de la Vega. Le nom fait référence à la municipalité castillane de Medinaceli située dans la province de Soria, dans la communauté de Castille-et León. Considéré comme le grand d'Espagne, son dernier titulaire était Marco Hohenlohe-Langenburg y Medina. Actuellement, le titre est détenu par sa fille Victoria Elisabeth de Hohenlohe-Langenburg. Cette femme est à la tête de l'une des quatre plus importantes maisons nobles d'Espagne, l'une des plus importantes d'Europe.
Le palais de Cogolludo a adopté son style aux bâtiments les plus caractéristiques de la Renaissance italienne, plus précisément du Quatrocento. Deux corps horizontaux, séparés par une imposte et surmontés d'une corniche et d'un écusson plateresque. Les deux étages sont amortis, le premier sans fenêtres, un véritable hispanisme, et le second avec des ouvertures ordonnées. La porte à linteau est surmontée d'un fronton rond et flanquée de colonnes aux fûts décorés. Le bâtiment est organisé autour d'une cour centrale où l'on trouve des arcs surbaissés sur des colonnes avec des chapiteaux. La décoration extérieure est composée de fleurs de lys et d'angelots portant les armoiries de la famille Medinaceli.
À l'intérieur des chambres, le style gothique est maintenu avec ses toits en bois et ses ouvertures décorées de plâtres mudéjars. Dans le hall principal, il y a une cheminée au-dessus de laquelle se trouve le blason héraldique de la famille Medinaceli encadré par un arc gothique. L'ensemble du bâtiment montre la première facette du style Renaissance en Espagne, notamment dans la planification et l'articulation du palais.
Il est possible de visiter l'intérieur du palais, mais seulement avec une visite guidée gérée par l'office du tourisme. Le ministère de la Culture a investi une bonne somme d'argent pour sa conservation, car sa détérioration progressive a entraîné la perte d'une bonne partie de ses structures. L'auteur du palais, Lorenzo Vázquez de Segovia, a été formé en travaillant sur les travaux du château de Pioz et du château de Jadraque, obtenant la considération de "maître constructeur". Il est envoyé en Italie où il apprend les nouvelles techniques qui inspireront la construction du palais. Il a travaillé aussi sur le projet du Collège de la Sainte Croix de Valladolid. Il travaillera ensuite au couvent de San Antonio de Mondéjar et au palais de Don Antonio de Mendoza à Guadalajara.
La place principale, l'église paroissiale de Santa María, l'église de San Pedro, les ruines du couvent de Carmelitas ou les ruines médiévales du château sont quelques-unes des autres attractions qu'offre le village. Enfin, au chapitre XXXI de Don Quichotte de la Manche, on trouve un palais où l'ingénieux Hidalgo et Sancho mangent avec les ducs de Medinaceli. Curieusement, la description coïncide totalement avec celle de la résidence de Cogolludo.